コントローラーを電動で開くように改造


 コントローラーを開いたところ

 途中で止めることも可能
 
 青い部分がスイッチ

 ヘッドサポートも大きいものに変更
 
 側頭部で押す
 背中にアクチュエータを横置きに配置

 持ち手もつけました。
 バックサポートも保持性の良いものに変更
食事介助やパソコン入力が楽になりました
 横から

 前後輪もブラックタイヤに交換



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